温州数字教育资源网-温州市教育局-体验物联网关键技术-实现红外测距功能

实现红外测距功能 1.6（30人评）
浏览次数：10436 收藏次数：5 上传时间：2016-11-07 18:41:54

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课程大纲

00:00:08

避障机器人的工作原理

介绍避障机器人如何通过距离传感器检测障碍物，并实现自动避障的基本原理。
00:00:40

GP2Y0A21距离传感器的结构与原理

详细介绍GP2Y0A21型距离传感器的构造、工作原理及应用场景，包括其采用的三角测量法和红外发射接收机制。
00:02:10

实验器材准备

列出制作红外测距报警器所需的硬件设备与材料，包括主控板、扩展板、连接线、LED红灯模块和GP2Y0A21距离传感器等。
00:02:50

电路搭建步骤

指导如何将GP2Y0A21距离传感器和LED红灯模块分别连接至主控板的模拟口和数字口，并完成整个电路的搭建。
00:03:59

编程实现距离检测功能

讲解在rduino IDE中编写程序，获取并转换距离传感器数据，设置串口打印和延时模块，用于实时读取物体距离值。
00:05:42

设计红外测距报警逻辑

通过条件判断语句设定报警阈值，当检测到的距离小于200毫米时点亮LED红灯，否则熄灭，从而实现报警功能。
00:06:45

测试与验证效果

对完成的红外测距报警器进行测试，观察当物体靠近或远离传感器时LED红灯是否能正确响应并亮灭。

本视频介绍了如何使用GP2Y0A21距离传感器制作一个简易的红外测距报警器，并通过实验演示了其避障功能的实现过程。

课程名称：体验物联网关键技术

责任教师：王恒心单位机构：温州市教育局

课程简介：

中职物联网应用技术专业属于新兴专业，省内开设该专业的学校逐年增加，但目前教学资源十分紧缺。《走进物联网》是该专业的第一门课程，通过“做中学”来激发学生的学习兴趣，其中体验物联网关键技术是重要环节，因此开发一定量的体验式教学微视频具有重要的价值与意义。所开发的微课程可在物联网、网络技术等专业使用，也可做为学生自主学习的材料。该课程模块能体现项目教学，倡导“边做边学”，促使实践与理论的结合，注重体验与认知，为后续的课程奠定基础。

姓名

所在单位

学科/专业

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