温州数字教育资源网-温州市教育局-萝卜圈虚拟机器人校本课程-机器人巡线

机器人巡线 1.8（19人评）
浏览次数：16134 收藏次数：31 上传时间：2016-10-14 16:05:44

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课程大纲

00:00:00

走线任务的基本原理

介绍走线机器人任务的基本概念，包括传感器如何根据黑白颜色变化检测路径，并通过左右偏转沿着黑线行走的控制逻辑。
00:01:20

配置仿真环境与机器人

讲解如何在萝卜圈虚拟环境中创建空程序、保存文件，并导入机器人和程序到仿真场景中以准备执行寻迹任务。
00:02:56

获取黑白线传感器数值

指导如何在仿真场景中使用吸色工具获取白线和黑线的实际灰度数值，为后续编程提供判断依据。
00:03:26

安装并设置灰度传感器

详细说明如何在机器人上添加灰度传感器，并设置其方向和端口，确保能正确检测地面线条。
00:04:15

编写走线控制程序

演示如何通过永远循环和条件判断结构编写程序，实现机器人根据传感器数值调整左右电机功率以完成寻线任务。
00:06:49

调试与优化机器人行为

描述机器人在运行过程中可能出现的问题（如转弯脱离黑线），并通过调整电机功率优化机器人表现。
00:08:44

总结与应用扩展

总结本次课程内容，指出速度与稳定性的关系，并简要说明走线技术在其他领域的应用可能性。

本视频介绍了使用萝卜圈虚拟机器人完成寻迹任务的基本原理和操作步骤，包括传感器的安装、程序编写及参数调整。

课程名称：萝卜圈虚拟机器人校本课程

责任教师：倪明敏单位机构：温州市教育局

课程简介：

iRobotQ 3D即萝卜圈虚拟机器人，是我校开设的一门拓展性课程。它是全球首款基于网络的机器人教育和创新设计平台。它是适合各个年龄阶段学习的机器人虚拟软件。在平台上，通过虚拟的机器人搭建，标准化、拖拉式、模块化的可视化图形编程系统进行编程，在虚拟的环境中进行调试运行，完成机器人的搭建、机器人前进、后退、左转、右转、巡线等任务。在完成任务的过程中，让学生了解机器人的结构，机器人的编程，体验神秘的机器人世界。学生通过观看微课视频，可以完成机器人的简单动作，同时可以反复观看，可以弥补教师讲解次数。

姓名

所在单位

学科/专业

【微练习】微练习1.docx 【微练习】答案1.docx