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  桌面型智能制造生产线实训平台，平台主要应用于学生应用实践类教学。它将各分散的模块集中起来，组成一个能够让学生参与设计、构建和调试，让更多老师参与研发与设计。实训平台能够为学生提供自动化生产系统模型，主要以模块化，提高了其灵活性，更贴近现实生产实际过程，让学生在学校就能够了解生产实践的细节，填补了产学同步的空白。综合了现代实际生产中各种实用技术的知识点，其中包括PLC编程技术、6轴机器人、数控铣削技术、3D打印技术、触摸屏组态技术、电气控制技术、步进电机控制技术等。平台以模块化形式搭建生产线，结构示意图如图2所示。平台主要构成部件有桌面型数控铣床、桌面协作机械臂、3D打印设备、视觉检测模块、物料传输模块、料仓等模块构成。