温州数字教育资源网-温州市职业中等专业学校-1+X工业机器人应用编程-直线运动指令MoveL

直线运动指令MoveL 0.0（0人评）
浏览次数：3730 收藏次数：0 上传时间：2022-08-07 17:27:24

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课程大纲

00:00:04

课程介绍与师生问候

谢老师和小智欢迎学员加入工业机器人应用编程初级课程，开启学习之旅。
00:00:19

线性运动指令概念解析

介绍线性运动指令的定义及其在工业机器人中的应用场景，强调其轨迹可控的特点。
00:01:08

线性运动指令参数说明

详细讲解线性运动指令中目标点、速度、转弯区、坐标系等关键参数的设置方法和单位含义。
00:01:56

线性运动指令的应用示例

通过设定三个目标点（p10、p20、p30）展示如何使用线性运动指令实现机器人路径控制。
00:02:32

ABB软件操作与调试步骤

指导学员在ABB程序编辑器中添加线性运动指令并进行目标点设置、速度调整及指令调试的具体流程。
00:05:20

课程总结与告别

对本次课程内容进行简要回顾，并由老师向学员致以结束语和下次再见的期待。

本视频介绍了工业机器人应用编程中线性运动指令（movil）的基本概念、使用场景以及如何在ABB程序编辑器中通过具体操作实现机器人从一个位置到另一个位置的直线运动控制。

课程名称：1+X工业机器人应用编程

责任教师：谢光直单位机构：温州市职业中等专业学校

课程简介：

《1+X工业机器人应用编程》微课程，该门课程适合装备制造大类专业和信息技术类专业的学生学习。主要学习ABB工业机器人示教编程、工业机器人手动操作等内容，结合仿真软件，学者可以在家就可以操作练习，解决无设备不能操作的难题，提高学习效率。工业机器人因为其功能和特点，已经被广泛应用到汽车制造、机械焊接、设备组装、产品搬运、零件检测、激光雕刻等众多领域，并且正在发挥着重要的作用。学员通过本课程的学习可以掌握工业机器的人手动操作、运动指令的运用、程序的创建等内容。